-演講時間: 115年9月16日（三） 14:00~16:00

-演講地點: E6-A207教室

-演講者: 曾煜棋 講座教授 (國立陽明交通大學資工系)

-演講主題: 「機器人: 雙手萬能 vs. 左右不分」

-演講摘要:

近年來，大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）與多模態大模型(MLLM)快速發展，為機器人帶來前所未有的感知、理解、推理與操作能力。從理解自然語言指令、辨識周遭環境，到執行複雜且靈巧的操作任務，機器人正逐步展現「雙手萬能」的潛力。然而，令人意外的是，這些能力強大的模型面對人類習以為常的空間概念時，仍可能「左右不分」，在方向判斷、空間關係與具身推理上出現明顯錯誤。本演講將以「雙手萬能 vs. 左右不分」的反差為主軸，探討大模型如何賦予機器人更靈巧、更通用的操作能力，同時剖析其在空間智慧上的侷限。在這個演講，我們將探討: 當機器人已經擁有一雙靈巧的手，大模型是否也真正理解它所處的三維世界？從「會看、會說、會做」走向真正「懂空間、能行動」的具身智慧，並進一步開發「雙手萬能 」的資料集。

-講者簡歷:

曾教授現為國立陽明交通大學講座教授，畢業於美國俄亥俄州立大學，取得電腦與資訊科學博士學位。他曾任陽明交大資訊學院院長，並擔任智慧科學院創院院長，長期投入資訊科技與人工智慧的研究、教育及人才培育。曾教授的研究橫跨行動計算、無線通訊、物聯網，以及近年快速發展的人工智慧、深度學習、電腦視覺與大型多模態模型，在無線與行動網路領域尤其具有重要的學術貢獻。他是 IEEE Fellow，曾三度獲得國科會傑出研究獎，並榮獲教育部學術獎、TWAS 工程科學獎，以及第二十三屆國家講座等重要榮譽。曾教授多年來持續探索前瞻科技，研究領域也從通訊與物聯網一路拓展至人工智慧。2025年起，曾教授擔任國科會智慧機器人專案辦公室負責人，開啟廣泛且有趣的Physical AI 研究題材。

Yu-Chee Tseng received his Ph.D. in Computer and Information Science from the Ohio State University in January of 1994. He served as Chairman (2005-2009) and as Dean (2011-2017) for College of Computer Science, National Yang Ming Chiao Tung University (NYCU), Taiwan. He is founding Dean of College of AI, NYCU. Currently, he is Director of Pervasive AI Research Labs, NYCU. Dr. Tseng has been awarded as NYCU Chair Professor (2011-present) and Y. Z. Hsu Scientific Chair Professor (2012-2013). He received Outstanding Research Award (National Science Council, 2001, 2003, and 2009), Academic Award (Ministry of Education), Elite I. T. Award (2004), and Distinguished Alumnus Award (Ohio State University, 2005), Y. Z. Hsu Scientific Paper Award (2009), TWAS Prize (2018), and National Chair Professorship (2020-2023). His research interests include mobile computing, wireless communication, and AI. Dr. Tseng is an IEEE Fellow. He served on the editorial boards of IEEE Trans. on Vehicular Technology, IEEE Trans. on Mobile Computing, IEEE Trans. on Parallel and Distributed Systems, and IEEE Internet of Things Journal. His citation h-index is 70.